ИМХО..Умение медитации приходит далеко не сразу. Нужно действительно перечитать множество книг, научиться пользоваться различными методиками и практиками, получить навыки необходимые для медитации. Все идут к этому по разному. Например умение концентрироваться можно приобрести через занятия хатха-йогой (также как и через другие практики). Существует множество путей, в вашем праве выбрать тот, который вам наиболее симпатичен.