Увы, однозначного ответа тут уже нет. Потому, что это зависит от картины мира, которой ты придерживаешься. Вот, например, такой вариант: есть ментальный, астральный, эфирный и физический миры. Первый - это абстрактные идеи, чистая информация. На основании нее строится астральный - энергетический мир. Далее - эфирный - мир форм, и физический - мир материи.
Или, иначе - весь мир един. Но он многомерен. Мы же воспринимаем только три измерения. Добавляем еще одно измерение - получаем эфирный мир, это измерение - количество энергии. Добавляем еще качество энергии (кто-то его воспринимает как цвет) - получаем астральный мир. Еще измерение - и ментальный.
Это - просто один из вариантов. Наверное, есть и другие.