Если не вдаваться в отличия астральных объектов от ментальных :) То лично мне знакомы две формы восприятия и три вида объектов которые можно воспринимать таким способом.
Восприятие - скажем так чувственное - оно в принципе одинаково что в бодрствующем состоянии что при выходах. применительно к нему можно говорить о визуальной, аудиальной и т.д. формах.
Второй вид восприятия - это прямое знание, оно вне чувств и ощущений. Просто ты знаешь что это так. Говоря языком Кастанеды возможно это и есть "виденье"
Теперь об объектах - первый вид объект виртуальный или фантом - некое напряжение пространства принимающее ту или иную форму
второй вид объект наделённый внутренней энергией Отличие от первого типа состоит в том что он не зависит от твоего произвола.
Третий типа наделён помимо энергии ещё и осознанием, или жизнью если говорить простым языком.